新基建與智慧城市碰撞出的火花，為自動駕駛客車照亮了前行之路。

5月22日，浙江省大灣區(qū)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會在湖州南太湖新區(qū)舉辦，總投資746.7億元的南太湖新區(qū)22個項目集中開工。在本次活動中，金旅L4級自動駕駛客車以自動駕駛模式，平穩(wěn)安全地將參與開工儀式的領(lǐng)導(dǎo)嘉賓，從工程指揮部接到儀式現(xiàn)場，讓智慧城市與智慧交通的美好愿景直觀地呈現(xiàn)在人們眼前。

湖州市南太湖新區(qū)是浙江省政府確立的四大新區(qū)之一，位于浙江北部、太湖南岸，規(guī)劃控制總面積225平方公里。該區(qū)域是浙江省大灣區(qū)建設(shè)戰(zhàn)略中南太湖新區(qū)建設(shè)的啟動區(qū)，是提升城市能級的核心區(qū)，按照“現(xiàn)代智慧城市先行示范區(qū)”建設(shè)要求，適度超前布局智能基礎(chǔ)設(shè)施，推進(jìn)5G、物聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)等商用，在智慧交通、智慧生態(tài)、智慧健康、智慧旅游等領(lǐng)域先行先試、形成示范。

湖州南太湖新區(qū)是國家正在大力倡導(dǎo)“新基建”的一個縮影。2020年3月4日，中共中央政治局常務(wù)委員會召開會議提出，要加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度?！靶滦突A(chǔ)設(shè)施建設(shè)”（簡稱“新基建”）隨即成為熱點(diǎn)。而行業(yè)人士認(rèn)為，“新基建”最受益的項目崛起就是智慧城市建設(shè)。同樣，作為智慧城市建設(shè)中的重要一環(huán)，智能交通也將為自動駕駛客車帶來新的機(jī)遇。

能夠參與智慧城市建設(shè)開工儀式，對于金旅自動駕駛客車具有特別的意義。在湖州南太湖新區(qū)開工這樣一個特殊的日子，作為中國移動5G技術(shù)合作伙伴，已經(jīng)多次亮相重大活動的金旅L4級自動駕駛客車，通過承擔(dān)現(xiàn)場嘉賓接待、自動駕駛展示這兩項重要任務(wù)，表明了金旅客車積極參與智慧城市建設(shè)的態(tài)度與方式。從2018年首次在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)亮相，到2019年3月首次走出國門在以色列進(jìn)行道路測試，從2019年10月亮相烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會，到參與南太湖新區(qū)開工現(xiàn)場接待與展示，金旅在自動駕駛技術(shù)上走過的每一步，都體現(xiàn)著對于客車自動駕駛應(yīng)用場景的思考與實(shí)踐，技術(shù)迭代的腳步一直沒有停歇。

早日實(shí)現(xiàn)自動駕駛客車“商業(yè)化量產(chǎn)”一直是金旅客車追求的目標(biāo)，金旅自動駕駛的技術(shù)迭代路線圖也是以此為指針。從最早的單車智能，到聚焦車路協(xié)同，前瞻性思考和金旅人的務(wù)實(shí)精神，都讓金旅自動駕駛車輛距離商業(yè)化落地的目標(biāo)越來越近。據(jù)金旅客車智能網(wǎng)聯(lián)室主任張文超介紹，此次活動面臨的挑戰(zhàn)比以往任何一次難度都要大。首先，車輛承擔(dān)的任務(wù)是以無人駕駛模式為浙江與湖州市的多位重要嘉賓提供通勤服務(wù)，責(zé)任重大；同時，車輛行駛路線是從指揮部到開工現(xiàn)場大約2公里的半開放式道路，從之前的封閉場地到如今的半開放式道路，看似只是一小步，但對于自動駕駛技術(shù)而言卻是一大步。因?yàn)閺?fù)雜的路況運(yùn)營環(huán)境，對于車輛功能與安全技術(shù)的要求更高。

從一段現(xiàn)場活動的航拍視頻中我們可以清晰看到，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓登車落座之后，車輛平穩(wěn)起步，兩輛金旅自動駕駛車輛保持一定間距以大約20km/h的車速魚貫行駛，在通過路口時，車輛主動減速并準(zhǔn)確完成轉(zhuǎn)向，最終順利將各位嘉賓送達(dá)儀式現(xiàn)場。整個過程一氣呵成，從鏡頭中很難發(fā)現(xiàn)這是兩輛無人操作的自動駕駛車輛在工作。

其實(shí)，能夠完美地完成此次任務(wù)也在金旅客車自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊預(yù)期之中，因?yàn)樵谇捌谒麄円呀?jīng)在車輛技術(shù)和相關(guān)測試方面做了充分準(zhǔn)備。在技術(shù)方面，金旅客車技術(shù)團(tuán)隊對于自動駕駛的“大腦”——域控制器遵循車規(guī)級進(jìn)行開發(fā)，并對系統(tǒng)進(jìn)行了安全升級。此次采用的自動駕駛方案是聯(lián)合中國移動5G技術(shù)，采用車路協(xié)同（V2X）方案，實(shí)現(xiàn)了車端和路端的大數(shù)據(jù)交互。通過中國移動架設(shè)的5G基站，結(jié)合金旅客車云平臺大數(shù)據(jù)監(jiān)控，利用5G通信大帶寬、低延時特點(diǎn)，滿足數(shù)量種類繁多的傳感器數(shù)據(jù)上傳需求，金旅客車云平臺監(jiān)控人員通過遠(yuǎn)程技術(shù)就能實(shí)時了解、監(jiān)控車輛現(xiàn)場情況，保障車輛安全運(yùn)行。

目前國內(nèi)自動駕駛汽車技術(shù)方面主要有兩條技術(shù)路線：一是單車智能方案，通過在車輛上安裝多個雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知；二是車路協(xié)同方案，由車輛與車輛及周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，從而完成對周圍環(huán)境的感知。車路協(xié)同的優(yōu)勢是可以通過減少傳感器數(shù)量大幅降低成本，使自動駕駛具備商業(yè)化可能，其不足之處是高度依賴基礎(chǔ)設(shè)施以及通信技術(shù)的發(fā)展。但好的消息是，隨著5G技術(shù)興起，以及智慧城市建設(shè)，在車路協(xié)同方案中，路端的智能難題正在迎刃而解。

在自動駕駛技術(shù)路線選擇上，也體現(xiàn)了金旅客車對于新技術(shù)趨勢的前瞻性思維，這讓其在自動駕駛新賽道上占據(jù)了有利位置。張文超說，金旅自動駕駛車輛的線控底盤，完全滿足《GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，具備量產(chǎn)商業(yè)推廣條件，其圍繞車路協(xié)同打造的系統(tǒng)解決方案，可以在開放道路以50km/h車速實(shí)現(xiàn)安全行駛，這幾個因素疊加起來，很好地證明了金旅客車自動駕駛技術(shù)在行業(yè)中的真正水平。

雖然在此次開工活動中的短距離接駁還是展示為主，但金旅已將目光投向了未來。本次在南太湖新區(qū)長東片區(qū)6公里開放道路進(jìn)行試運(yùn)行的金旅自動駕駛車輛，包含的新基建當(dāng)中5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等領(lǐng)域技術(shù)內(nèi)容，是金旅公司對國家新基建基礎(chǔ)建設(shè)工作發(fā)力的一個很好的詮釋。

或許用不了多久，當(dāng)這片新區(qū)建成后，住在智慧城市的你在工作或外出時，登上一輛金旅自動駕駛車輛，在發(fā)出語言指令后，欣賞著車內(nèi)32寸大屏展示的南太湖美景，安全地到達(dá)你想要去的地方。