無(wú)人駕駛在從前總感覺(jué)是一個(gè)炫酷，但又離我們太過(guò)遙遠(yuǎn)的技術(shù)。沒(méi)有人為的干預(yù)，僅憑設(shè)備的判斷便可以實(shí)現(xiàn)車輛在大交通環(huán)境下的走走停停，想想就有些不可思議。然而，就在不久前，記者在上海嘉定國(guó)際汽車城——中國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)一周年慶典上，切身感受了一回?zé)o人駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展。

在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)，有一塊神秘的測(cè)試場(chǎng)地，來(lái)自廈門金旅的6.2米無(wú)人駕駛小巴便穿梭其中，接受著工程技術(shù)人員的測(cè)試與檢驗(yàn)。

金旅無(wú)人駕駛巴士體驗(yàn)項(xiàng)目

感知無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士

來(lái)到無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)地，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地，一個(gè)頭長(zhǎng)“犄角”的小巴出現(xiàn)在視野中，走近跟前，金旅無(wú)人駕駛小巴不僅頭長(zhǎng)“犄角”，而且周身遍布“瞳孔”，除此以外，便與傳統(tǒng)的小巴在外觀上并無(wú)二致。

據(jù)廈門金旅技術(shù)中心新技術(shù)室主任張文超介紹，金旅無(wú)人駕駛小巴的“犄角”與“瞳孔“是車輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵，包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、全景攝像頭等多種傳感器集中于此，成為了無(wú)人駕駛小巴不折不扣的“眼睛”。

“車身上各傳感器需相互配合使用?！睆埼某f(shuō)，例如單獨(dú)使用雙目攝像頭可形成三維視圖，但在逆光環(huán)境下容易失效；激光雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)量大、精度高，但在大霧、大雪天氣中容易受到嚴(yán)重；而毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候的特點(diǎn)，但其精度較低，且無(wú)法感知行人。只有幾套系統(tǒng)相互補(bǔ)充，才能確保無(wú)人駕駛車輛不會(huì)‘盲目’駕駛?！?/span>

媒體記者親身體驗(yàn)金旅無(wú)人駕駛巴士

走進(jìn)金旅無(wú)人駕駛小巴車內(nèi)，車輛后排的座椅設(shè)計(jì)以及配色相比傳統(tǒng)車型更具科技感。張文超介紹說(shuō)，今后隨著無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，客車的內(nèi)飾設(shè)計(jì)將發(fā)生巨大的改變，如座位變得寬松舒適，向航空商務(wù)座的標(biāo)準(zhǔn)看齊，還可定制化配置冰箱、吧臺(tái)等娛樂(lè)化設(shè)施，車內(nèi)的乘坐環(huán)境將圍繞乘客休息、娛樂(lè)、交流、工作等方面進(jìn)行內(nèi)飾設(shè)計(jì)革新。

在整車的核心區(qū)域——車輛前排控制區(qū)，記者看到車輛駕駛室位置仍以傳統(tǒng)車輛配置為主。之所以如此設(shè)計(jì)，是因?yàn)榛谀壳暗臒o(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及政策法規(guī)限制，車輛的功能設(shè)計(jì)目前仍需滿足可方便在“無(wú)人”與“有人”駕駛模式之間快速切換。而在副駕駛位，其空間幾乎全部被一個(gè)個(gè)“黑匣子”和線束所占據(jù)。記者詢問(wèn)下得知，“黑匣子”猶如無(wú)人駕駛車輛的“大腦”，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的信息收集、匯總，再加以分析、判斷，最終將正確的行駛指令傳輸?shù)礁鱾€(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和剎車等。

張文超告訴記者，目前，金旅無(wú)人駕駛小巴還處于“做加法”階段，就是將所有需要的設(shè)備布置到車上，首先保障車輛能夠?qū)崿F(xiàn)安全可靠的無(wú)人駕駛。測(cè)試完成后，后續(xù)車型的研發(fā)要在此基礎(chǔ)上“做減法”，拋舍掉一些重復(fù)的、多余的功能，為車輛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)盡量降低成本。而隨著國(guó)家在無(wú)人駕駛技術(shù)層面的戰(zhàn)略推進(jìn)和相關(guān)法規(guī)的完善，未來(lái)金旅無(wú)人駕駛客車的司機(jī)區(qū)與行駛相關(guān)的系統(tǒng)會(huì)有很大變化：如換擋、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向?qū)⒅饕噪娦盘?hào)形式出現(xiàn)并由電腦自行控制，沒(méi)有方向盤、不安裝油門和剎車踏板，純電行駛，甚至是整個(gè)駕駛區(qū)域都被取消……這些出現(xiàn)在好萊塢大片中的科幻汽車會(huì)快速的在金旅的產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)。

金旅無(wú)人駕駛巴士正在進(jìn)入模擬隧道

試乘無(wú)人駕駛

出于安全考慮，此次無(wú)人駕駛小巴的行駛環(huán)境為封閉模擬區(qū)域。路途上設(shè)有隧道、環(huán)島等交通設(shè)施，且途中還設(shè)置了“障礙物”，以體驗(yàn)車輛在無(wú)人駕駛狀態(tài)下應(yīng)急能力。

當(dāng)記者走進(jìn)車內(nèi)，車門緩緩關(guān)閉的那一刻，仿佛置身于未來(lái)交通環(huán)境之中。起步階段，HMI（人機(jī)界面）提示器告知車輛啟動(dòng)后，憑借電腦對(duì)電機(jī)電控設(shè)備的精準(zhǔn)計(jì)算，車身緩緩啟動(dòng)，方向盤輕微轉(zhuǎn)動(dòng)以修正車輛行駛方向，保持車輛在車道中的循跡路線。

大約200米后，車輛進(jìn)入隧道環(huán)境。眾所周知，現(xiàn)實(shí)生活中的隧道會(huì)對(duì)電子信號(hào)造成屏蔽或影響，而自動(dòng)駕駛的GPS信號(hào)也會(huì)在此場(chǎng)景中丟失。這個(gè)時(shí)候，車輛依靠遍布全身的傳感器對(duì)地面上的車道進(jìn)行感知，確保車輛在車道內(nèi)正常行駛。

出隧道不久，車輛隨即遇到設(shè)置在道路中央的障礙物。同樣是通過(guò)傳感器的檢測(cè)，感知到障礙物的距離，并監(jiān)測(cè)周邊車道有無(wú)其他行駛車輛。最終在車載電腦的統(tǒng)一指令下，對(duì)車輛的剎車系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操控，使得車輛平穩(wěn)變換車道，順利躲避了障礙物。

繼續(xù)向前行駛，車輛隨即進(jìn)入環(huán)島區(qū)域。如果說(shuō)此前的直線行駛對(duì)于無(wú)人駕駛而言難度有限的話，那么無(wú)人駕駛小巴在環(huán)島路段的曲線行駛則對(duì)傳感器的信息收集能力和電腦的分析、判斷能力提出了更高的要求。隨著方向盤不斷修正行駛路線，很快，車輛繞行環(huán)島一圈，掉頭駛出環(huán)島，完成了測(cè)試。

在完成全部的測(cè)試項(xiàng)目后，車輛自動(dòng)?？吭诮K點(diǎn)站臺(tái)旁，記者一行走下小巴，不由贊嘆，無(wú)人駕駛技術(shù)已悄然來(lái)到身邊。

唯一一家在示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)期無(wú)人駕駛測(cè)試的商用車制造企業(yè)

無(wú)人駕駛巴士突破意義重大

據(jù)悉，金旅客車是唯一一家在示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)期無(wú)人駕駛測(cè)試的商用車制造企業(yè)，金旅無(wú)人駕駛小巴的研發(fā)與測(cè)試牽動(dòng)著無(wú)數(shù)工程人員的心，因?yàn)?，在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，相較于乘用車領(lǐng)域，商用車的自動(dòng)化駕駛更容易應(yīng)用于日常出行中。商用車的行駛環(huán)境相對(duì)固定，行駛路線也相對(duì)穩(wěn)定，且速度較低，有利于無(wú)人駕駛車輛的應(yīng)用與推廣。

“之所以選擇和廈門金旅合作，一同開發(fā)無(wú)人駕駛車輛，是希望通過(guò)雙方的努力探索商用車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛模式的可行性?！? 上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司戰(zhàn)略與規(guī)劃部主任工程師李霖博士在接受采訪時(shí)表示，“另外，無(wú)人駕駛的研發(fā)不僅僅是整車企業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)的工作，同時(shí)還要對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行把控，協(xié)同各方，要求零部件企業(yè)參與進(jìn)來(lái)。這方面，金旅在國(guó)內(nèi)的影響力與號(hào)召力起到了重要的作用?！?/span>